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EI38系列伺服编码器

用途及特点

■ 外径Ф38,空心轴设计,省线、非省线可选
■ 特有的光源老化补偿电路,提高编码器的可靠性
■ 适用于伺服系统及多种自动化设备
■ 电缆侧出,体积小,重量轻,安装方便
技术规格



选型指导及型号说明

EI38H8-2500-4P3D5N3TS
增量编码器外径Ф38,空心孔径Ф8,分辨率2500,磁极对数4,驱动器26C31输出,工作电压DC5V,无密封,电缆侧出线,工作温度-20~120℃,省线式输出形式。



输出信号与相位关系

■从编码器安装面看逆时针(CCW)旋转输出波形图
ABZ信号(ABZ Signals)
  周期(Cycle):T=360 /N(N编码器分辨率/ N is resolution)
  相位差(Phase Shift):A信号超前B信号T/4±T/8(A advance B T/4)
  输出相位抖动(Waveform jitter): ≤10%
 Z为零位信号周期(Z signal width):T = 0.5T 0.25T
  Z信号宽度1T、0.5T、0.25T可选
  AB两相信号与U、V、W信号间的相位关系不做规定

UVW 信号
周期(Cycle): Tp= 360º/Np 1.5º( Np为每转磁极对数)
占空比(Duty ratio):0.5Tp±0.05Tp
相位差(Phase Shift):UVW信号依次超前Tp/3
U信号上升沿距Z信号中心:G=±1°


省线式输出信号时序图



安装尺寸图



电机轴安装要求




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